Infinitives: -ma, -da, -mas, -mast

The -ma infinitive follows verbs of motion, starting and obligation: lähen ujuma, tulen sööma, hakkan töötama, pean minema.

The -da infinitive follows wanting, knowing how, liking: tahan juua, oskan ujuda, meeldib lugeda, unustasin helistada, on aeg minna.

-mas — where someone is / what they are busy doing: käin jooksmas, ta on ujumas. -mast — back from doing: tulen ujumast.

Memorise these -da forms: sööma → süüa, jooma → juua, tegema → teha, nägema → näha, minema → minna, tulema → tulla.